特斯拉人形機器人Optimus展示復雜地形行走能力
12月10日,特斯拉發布了一段展示其人形機器人Optimus最新進展的視頻。視頻中,Optimus在布滿護根物的山丘斜坡上穩定行走,展現了其在復雜地形上的出色表現。
特斯拉CEO埃隆·馬斯克在社交媒體上透露,Optimus完全依靠神經網絡控制其電動肢體,無需遠程操控即可實現這種高度靈活的步態。特斯拉工程副總裁米蘭·科瓦奇也轉發了該視頻,并強調機器人當前并未使用視覺系統,僅憑自身的平衡能力完成挑戰。科瓦奇還提到,他本人曾在Optimus行走的斜坡上滑倒,充分證明該地形的難度。
科瓦奇表示,特斯拉計劃未來為Optimus配備視覺系統,進一步優化其行走姿態、響應速度以及跌倒后的恢復能力。此外,近期特斯拉還展示了Optimus使用新型機械手接球的視頻。盡管目前仍需遠程操控,但馬斯克透露,機器人將在2025年實現自主接球能力。同時,特斯拉計劃在今年年底為Optimus配備具有22個自由度的雙手,大幅提升其操作精度和靈活性。
Optimus的研發進度表明,特斯拉正穩步向2026年大規模生產目標邁進,并計劃在2027年前實現對外交付。目前,這款機器人已在特斯拉工廠內承擔了包括電池分類在內的一些簡單任務,為其商業化應用奠定了基礎。