英偉達利用蘋果Vision Pro加速人形機器人開發
2024-08-06 09:20:11 |
棠糖 |
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8月6日，英偉達對外宣布了一項新工作流程，利用人工智能和 Omniverse 加速人形機器人開發。該工作流程通過將蘋果 Vision Pro 與英偉達的 AI 和模擬技術相結合，大幅減少了訓練人形機器人所需的數據量。
據了解，傳統上，訓練人形機器人需要大量的人工演示數據，這通常是一個昂貴且耗時的過程。英偉達的新方法通過遠程操作采集少量人類演示數據，然后利用其 Isaac Sim 模擬器和 MimicGen NIM 微服務生成大量合成數據。這些合成數據與真實數據一起，用于訓練英偉達的 Project GR00T 人形基礎模型，從而節省時間和成本。
此外，英偉達的 Robocasa NIM 微服務和 Isaac Lab 平臺還可用于生成機器人學習體驗，進一步優化機器人模型。英偉達 OSMO 云平臺則負責高效管理整個開發流程中的計算資源分配，進一步提升開發效率。
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