華為公布車(chē)輛緊急避障專利 可提升響應(yīng)速率和成功率
2025-08-05 17:01:18 |
文白不白 |
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天眼查App顯示，8月5日，華為技術(shù)有限公司申請(qǐng)的“ 一種電動(dòng)車(chē)輛緊急避障的控制方法、車(chē)輛控制器和電動(dòng)車(chē)輛”專利公布。
摘要顯示，本申請(qǐng)應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。包括：在電動(dòng)車(chē)輛和障礙物的距離大于預(yù)設(shè)距離的過(guò)程中，在方向盤(pán)開(kāi)始向右轉(zhuǎn)動(dòng)的第一時(shí)刻之前，控制制動(dòng)系統(tǒng)向兩個(gè)右側(cè)車(chē)輪輸出的制動(dòng)力等于向兩個(gè)左側(cè)車(chē)輪輸出的制動(dòng)力；在電動(dòng)車(chē)輛和障礙物的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離的過(guò)程中，在第一時(shí)刻之后、在方向盤(pán)開(kāi)始向左回正的第二時(shí)刻之前，控制制動(dòng)系統(tǒng)向兩個(gè)右側(cè)車(chē)輪輸出的制動(dòng)力大于向兩個(gè)左側(cè)車(chē)輪輸出的制動(dòng)力；在第二時(shí)刻之后、在方向盤(pán)回正之后的第三時(shí)刻之前，控制制動(dòng)系統(tǒng)向兩個(gè)右側(cè)車(chē)輪輸出的制動(dòng)力等于向兩個(gè)左側(cè)車(chē)輪輸出的制動(dòng)力。如此，提高了電動(dòng)車(chē)輛緊急避障的響應(yīng)速率和緊急避障的成功率。
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