天眼查App顯示，7月8日，華為技術有限公司申請的“輔助駕駛方法和裝置”專利公布。

摘要顯示，本申請輔助駕駛方法，包括：獲取多模態感知信息，所述多模態感知信息由設置于車輛上的多種傳感器采集得到；獲取多組顯示信息，所述顯示信息包括待顯示的目標區域和柵格粒度；根據所述多模態感知信息和所述多組顯示信息進行感知預測，以得到多個占據柵格信息，所述占據柵格信息用于描述所述車輛周圍的障礙物的分布情況；根據所述多個占據柵格信息在人機交互界面上顯示多個占據柵格畫面。本申請既可以提升駕駛員對大范圍內的障礙物的全景感知能力，又可以提升駕駛員對近距離范圍內的障礙物的精細化感知能力，二者結合可以提升駕駛員的對周圍環境的感知能力，避免剮蹭。