天眼查財產線索信息顯示，7月8日，小米汽車科技有限公司申請的“駕駛意圖預測模型的訓練方法、車輛行駛方法和裝置”專利獲授權。

摘要顯示，方法包括：獲取待訓練的初始駕駛意圖預測模型，以及獲取樣本車輛的樣本意圖數據和樣本行駛數據，以得到初始駕駛意圖預測模型的第一訓練樣本；根據第一訓練樣本對初始駕駛意圖預測模型進行訓練，直至訓練結束得到訓練好的候選駕駛意圖預測模型；獲取樣本車輛的樣本駕駛風格數據，并根據樣本駕駛風格數據對候選駕駛意圖預測模型進行調整，以得到調整后的目標駕駛意圖預測模型。其提高了駕駛意圖識別的準確率和效率，優化了車輛的行駛輔助功能的性能，提高了車輛的駕駛安全性，優化了用戶的駕駛體驗。