天眼查財產線索信息顯示，近日，長城汽車股份有限公司申請的“人機共駕控制方法、裝置及車輛”專利公布。

摘要顯示，該公開涉及輔助駕駛技術領域，通過基于方向盤控制參數對用戶接管意圖進行預測，得到相應的智駕控制系數，并使智駕控制系數參與生成最終對車輛轉向系統進行控制的目標控制參數，使得目標控制參數中智駕輸出的智駕轉向請求參數的控制程度符合用戶的接管意圖，解決了智駕系統與駕駛員搶奪方向盤的問題，同時兼顧安全性、舒適性以及合規性，結合上下位機協同實現人機共駕的力矩智能分配，提高了智能駕駛的靈活性。