賽力斯公布車輛側滑失控干預專利
天眼查財產線索信息顯示,近日,賽力斯汽車有限公司申請的“車輛側滑失控干預方法、裝置、計算機設備和存儲介質”專利公布。
摘要顯示,本發明所述方法包括獲取環境參數,所述環境參數包括車身與障礙物的障礙距離、路面避讓區域信息;獲取車輛的側滑參數,并根據所述側滑參數和可用制動時間獲得滑移距離;根據所述滑移距離和所述障礙距離的比較,確定車輛是否會發生碰撞;若是,根據目標碰撞面確定目標側滑軌跡,并執行目標側滑軌跡對應的控制指令,以使得碰撞發生在所述目標碰撞面;若否,執行制動指令。采用本發明方法,可以改善現有技術中車輛側滑失控時無法根據實際情況進行軌跡控制的問題。