優(yōu)必選公布人形機(jī)器人及其搬運(yùn)控制專利
2025-03-15 19:15:26 |
文白不白 |
83
天眼查App顯示，近日，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司申請(qǐng)的“人形機(jī)器人及其搬運(yùn)控制方法、裝置和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布。
摘要顯示，本申請(qǐng)涉及人形機(jī)器人控制領(lǐng)域，公開一種人形機(jī)器人及其搬運(yùn)控制方法、裝置和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：通過相機(jī)采集含待搬運(yùn)物體的圖像，以獲取實(shí)時(shí)的物體位姿；根據(jù)物體位姿實(shí)時(shí)計(jì)算該機(jī)器人雙臂末端達(dá)到物體抓取點(diǎn)的目標(biāo)位姿；根據(jù)目標(biāo)位姿和實(shí)時(shí)反饋的雙臂末端的實(shí)際位姿，通過閉環(huán)反饋控制器控制雙臂末端平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)至抓取點(diǎn)；在該機(jī)器人接觸物體過程中，通過柔性控制器控制雙臂末端柔順抓取物體并放置指定位置。該方法可以提高人形機(jī)器人在搬運(yùn)物體時(shí)的精度及搬運(yùn)效率。
特別提醒：本網(wǎng)信息來自于互聯(lián)網(wǎng)，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)。其原創(chuàng)性以及文中陳述文字和內(nèi)容未經(jīng)本站證實(shí)，對(duì)本文以及其中全部或者部分內(nèi)容、文字、圖片等內(nèi)容的真實(shí)性、完整性、及時(shí)性本站不作任何保證或承諾，請(qǐng)自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。本站不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。如若本網(wǎng)有任何內(nèi)容侵犯您的權(quán)益，請(qǐng)及時(shí)發(fā)送相關(guān)信息至bireading@163.com，本站將會(huì)在48小時(shí)內(nèi)處理完畢。
