天眼查知識產權信息顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“機械腿結構及機器人”專利公布。

該專利背景技術顯示，人形機器人能夠模仿人體的外形和運動姿態，具有廣闊的發展前景。和人體類似，髖關節組件作為人形機器人的一部分，能夠將機器人軀體和下肢機構進行連接，以驅動下肢機構進行多自由度的運動。相關技術中，髖關節組件的結構設置不合理，機構復雜，需要設置較多驅動件實現各自由度的動作。摘要顯示，本發明涉及機器人技術領域，提供的機械腿結構，無需為每個自由度的轉動均設置獨立的驅動件，從而實現多自由度轉動的動作組合，減少驅動件的數量，降低結構復雜程度。