11月28日，小鵬汽車宣布，其最新的智能駕駛系統 Xmart OS4.4.0 將于今晚全量推送給用戶，這是繼10月份推出 Xmart OS 4.3.0 后的又一次重大升級。Xmart OS4.4.0 主要針對無圖20城和高速NGP能力進行了全面提升，增加了多項新功能和優化，讓用戶享受更加智能、安全、便捷的駕駛體驗。

無圖20城是小鵬汽車在今年9月份首次推出的一項創新功能，它可以讓小鵬汽車在沒有高精地圖的城市中實現自動輔助駕駛，包括自動變道、自動超車、自動避障等。Xmart OS 4.4.0 將無圖20城的覆蓋范圍從原來的 10 座城市擴大到了20座城市，涵蓋了北京、上海、廣州、深圳等一線城市和重慶、成都、杭州、南京等二線城市。此外，XmartOS4.4.0還增加了無圖20城的多項新能力，例如：

- 密集車流變道并線：在密集車流中，小鵬汽車可以根據導航路線和路況自動選擇合適的車道，并與周圍車輛保持安全距離和速度；

- 立交橋復雜路口左轉：在立交橋或復雜路口處，小鵬汽車可以識別左轉信號燈，并在安全情況下自動左轉；

- 復雜岔路并入輔路：在復雜岔路處，小鵬汽車可以識別輔路入口，并在安全情況下自動并入輔路；

- 密集車流避障繞行：在密集車流中，小鵬汽車可以識別前方的障礙物，并在安全情況下自動避障繞行；

- 打燈自動變道：在打燈后，小鵬汽車可以根據周圍車輛的位置和速度自動選擇合適的時機進行變道。

高速 NGP 能力是小鵬汽車在今年 7 月份首次推出的一項領先功能，它可以讓小鵬汽車在高速公路上實現自動輔助駕駛，包括自動上下高速、自動超車、自動調節速度等。Xmart OS 4.4.0 將高速 NGP 能力升級為 Pro 版本，增加了多項新功能和優化，例如：

- Pro 高速 NGP 連續變道超車：在高速公路上，小鵬汽車可以根據導航路線和路況自動選擇合適的超車策略，并連續完成多次變道超車；

- 施工擁堵路段變道并線：在高速公路上遇到施工或擁堵時，小鵬汽車可以根據導航提示和交通標志自動選擇合適的變道策略，并與周圍車輛保持安全距離和速度；

- 有保護左轉，避讓非機動車輛：在高速公路上遇到有保護左轉的路口時，小鵬汽車可以識別左轉信號燈，并在安全情況下自動左轉；同時，小鵬汽車還可以識別非機動車輛，并在安全情況下自動避讓。

除了無圖 20 城和高速NGP能力的提升，Xmart OS 4.4.0 還增加了一些其他的智能功能，例如：

- 360 透明車身，泊入無標線車位：在泊車時，小鵬汽車可以通過 360 度全景攝像頭和雷達實現透明車身效果，并在無標線的車位中自動尋找合適的位置；

- 智能泊車輔助，新增便利下車功能：在泊車時，小鵬汽車可以根據周圍環境自動調整泊車位置和角度，并在下車時自動打開側滑門；

- SR 模擬顯示：在駕駛時，小鵬汽車可以通過 SR 模擬顯示技術，將導航路線和交通信息以三維立體的方式投影在擋風玻璃上，讓用戶更加清晰地看到前方路況；

- 手機無線投屏：在駕駛時，用戶可以通過手機無線投屏功能，將手機上的音樂、視頻、地圖等內容無縫投放到小鵬汽車的中控屏幕上，享受更加豐富的娛樂體驗。

最后，Xmart OS 4.4.0 還對自動緊急制動（AEB）進行了優化，提升了針對前方車輛、摩托車、自行車或行人等交通參與者在不同場景下的安全制動表現，觸發更為精準及時。