埃隆·馬斯克演示FSD v12半自動(dòng)駕駛 仍需要更多訓(xùn)練才能對外發(fā)布
特斯拉的全自動(dòng)駕駛軟件 (FSD V12) 第 12 版更新可能預(yù)示著半自動(dòng)駕駛的新時(shí)代。幾天前,首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克在 X(以前稱為 Twitter)上進(jìn)行了直播,測試了配備 FSD V12 的 Model S。
在視頻中可以看出,現(xiàn)場直播是像素化的,馬斯克坐在Model S的操縱桿后面,手里拿著手機(jī)進(jìn)行錄制,旁邊還有自動(dòng)駕駛軟件團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Ashok Elluswamy。馬斯克表示,特斯拉的 FSD V12 的工作原理就像人腦一樣,使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛(攝像頭)。他補(bǔ)充說,沒有任何代碼指示車輛在減速帶處減速、給騎自行車的人讓路或在停車標(biāo)志處停車。相反,該系統(tǒng)使用來自全球數(shù)百萬輛已經(jīng)在街道上行駛的特斯拉汽車的視頻進(jìn)行訓(xùn)練,并模仿人類駕駛員。
該系統(tǒng)的眼睛是八個(gè)攝像頭,頻率為每秒 36 幀。馬斯克表示,這些模塊理論上可以以 50 fps 的速度運(yùn)行,但受到攝像頭的限制。他還提到,新西蘭、泰國、挪威和日本等各大洲正在進(jìn)行試駕。
而在視頻中,可以看出,在一個(gè)環(huán)島處,Model S 等待兩輛駛近的汽車通過,并在環(huán)島暢通無阻時(shí)恢復(fù)行駛。它似乎還堅(jiān)持行駛車道,識(shí)別行人和騎自行車的人,并做出積極的決定。
馬斯克還解釋了 V12 與 V11 的不同之處: 沒有一行代碼表明存在迂回,這就是我們在版本 11 中的顯式控制堆棧中所擁有的。版本 11 中有超過 300,000 行 C++ 代碼,而版本 12 中基本上沒有這些代碼。
演示的過程并不完美,據(jù)鉍讀網(wǎng)了解,在一個(gè)十字路口,Model S 在停車標(biāo)志處減速,而不是完全停下來,駛過停車標(biāo)志后繼續(xù)行駛。艾勒斯瓦米援引特斯拉分析的數(shù)據(jù)表示,只有 0.5% 的人真正在停車標(biāo)志處停車。
該系統(tǒng)在交通站點(diǎn)出現(xiàn)混亂,在馬斯克介入之前差點(diǎn)闖紅燈,這表明 FSD V12 仍需要更多培訓(xùn)才能安全地公開發(fā)布。馬斯克還聲稱,該系統(tǒng)有能力“弄清楚”,并且可以“無需閱讀就能理解標(biāo)志”。據(jù)馬斯克稱,在監(jiān)管機(jī)構(gòu)的堅(jiān)持下,特斯拉人為訓(xùn)練系統(tǒng)遵守停車標(biāo)志。他還表示,數(shù)據(jù)的質(zhì)量非常重要,大量平庸的數(shù)據(jù)并不能改善駕駛。